Das Wort Doula stammt aus dem Griechischen und bedeutet „Dienerin der Frau“. Eine Doula hat selbst Kinder geboren und ist speziell dazu ausgebildet, Frauen während der Zeit von Schwangerschaft, Geburt und Wochenbett zu begleiten. 
Das Angebot einer Doula umfasst das erste Kennenlernen, zwei bis drei Treffen vor der Geburt, 24stündige Rufbereitschaft rund um den errechneten Geburtstermin, Begleitung der Geburtsreise, ein Geburtsbericht und Besuche im Wochenbett. 
Sie steht der Gebärenden kontinuierlich von den ersten Wehen an während der gesamten Geburtsdauer bei, stärkt sie emotional und ermutigt sie, sich vertrauensvoll auf das natürliche Geburtsgeschehen einzulassen und dieses aktiv mitzugestalten. 
Eine Doula sorgt für das körperliche Wohlbefinden der Frau und eine angenehme Atmosphäre am Ort der Geburt.
Doulas ersetzen nicht die Arbeit einer Hebamme,  denn sie übernehmen keine medizinische Funktion. So bleibt viel Zeit und Raum, sich ganz auf Ihre Bedürfnisse zu konzentrieren und Sie zu unterstützen.​ 

(" Doula Der neue Weg der Geburtsbegleitung" von Marshall H. Klaus, John H. Kennell, Phyllis H. Klaus.)

Doulas sind geburtserfahrene Frauen, die Schwangere als zusätzliche Unterstützung rund um die Geburt privat engagieren und bezahlen. Ihr Fokus liegt darauf, die Eigenkompetenz der Schwangeren zu stärken, so dass Frauen die Zeit rund um die Geburt ihres Kindes selbstbestimmt und in Würde erleben. Doulas ermutigen Schwangere, sich ihrer Wünsche und Bedürfnisse bewusst zu werden und sich zu erlauben, diese zu äußern. Doulas sind während der Geburt eine kontinuierliche Begleiterin und im Wochenbett Gesprächspartnerin und Zeugin der Geburtskraft der Frau, die die Wöchnerin liebevoll umsorgt.

„Eine Doula ist wie eine Brücke zwischen der Mutter und der Welt. Sie hilft dabei, eine sichere, unterstützende Umgebung zu schaffen, in der die Frau sich öffnen und ihr Geburtsrecht wahrnehmen kann.“ - Ina May Gaskin